电缆卷筒的控制系统
电缆卷筒的变频电机与减速箱硬连接，在电缆卷盘末端的凸轮限位开关上安装高精度的电缆圈数传感器，用于实时检测卷盘上的电缆数量，并根据卷径转换计算卷筒需要的速度。
电缆卷筒一般用于长距离、卷绕电缆粗重、高速运行、高速加减速的的工况。此种工况下，大车在行走时，卷盘上电缆的直径和重量变化非常大，同时惯性等影响因素也会加大，多种因素叠加，要求卷盘输出扭矩需根据电缆重量与方向进行实时调节，对控制系统要求非常高。
变频控制用于电缆卷筒时，通过电缆圈数传感器，计算出电缆在大车处于不同位置时电缆卷盘上的电缆重量以及卷绕直径。在长距离高速工况时，采用速度和力矩双闭环控制算法，变频器控制电机的输出速度实时匹配大车的运行速度。
同时控制电机输出力矩确匹配随电缆长度变化而变化的力；运行过程中，使用速度补偿算法保证电缆收放速度的跟随性，通过力矩限制来防止电缆受力过大，防止电缆损伤。
电缆卷筒的特点是用变频器和控制算法来控制电机的力矩和速度确输出，保证电缆受力均匀，速度跟随准确，动态响应好，对电缆保护好，电缆使用寿命长。
相同规格参数情况下价格较高，用于变频器的备件要求高，适用于所有工况，特别是在长距离、高速运行的工况，运行性能和经济性较好。